電機子チョッパ制御のしくみ

電車を駆動する制御装置「VVVFインバータ―」等の製作手法や技術要素についてご紹介するサイトです。5インチゲージに自作したVVVFインバーターを搭載し、実験による検証も行っています。また、鉄道模型の自動制御装置等の製作記録を公開し、チョッパ装置・VVVFインバーター装置の解析手法について考察します。

電機子チョッパ制御とは電車の主電動機を制御する方式の一種で、チョッパ装置により主回路電流をスイッチングすることでモータの出力トルクを制御します。制御対象となるモータの電機子巻線に流れる電流をチョッパ回路により調整するもので、主回路チョッパと呼ばれる場合もあります。力行時には降圧チョッパ回路を構成し、PWM制御により主回路の通流率を調整することでモータに印加する電圧を0Vから架線電圧まで変化させながら加速します。制動時には主回路の構成を昇圧チョッパ回路に組み替え、主電動機の起電力を昇圧して架線に戻すことで他の車両が力行する際に電力を有効利用できるようになっています。

電機子チョッパ制御の登場背景メリットとデメリット

従来の抵抗制御方式ではモータと直列接続された主抵抗器を順次短絡することでモータのトルク制御を行っていましたが、主抵抗器で電力の一部を熱に変換するため損失が大きいのが欠点でした。また、地下鉄用車両では主抵抗器の排熱がトンネル内の温度上昇につながり対策が求められていました。半導体技術の発達に伴い電鉄用モータ制御に適用可能な高耐圧・大容量が登場すると、1970年代にはサイリスタを用いたチョッパ装置を用いて主回路のON/OFFを高速で切り替えることでトルク制御を行う「電機子チョッパ方式」の車両が実用化されました。電機子チョッパ制御を採用すると、力行時の損失低減、回生ブレーキによる電力の有効利用、機械式接点の削減によるメンテナンスの省力化、電流制御精度の向上に伴う粘着性能改善といった様々なメリットがあります。しかし、電機子チョッパ方式では車両製造コストが高価となるデメリットもあり、電機子チョッパ方式が採用されたのはトンネル内温度の上昇を抑える必要があった地下鉄用車両が中心です。

電機子チョッパ制御電車の主回路